Los instrumentos más comunes en una batucada incluyen surdos, repiques, caixa, y, por supuesto, el timbau. Cada uno cumple una función rítmica específica que, en conjunto, construye la energía característica de este tipo de formación. Esto es así en Salvador de Bahía, en otras partes de Brasil donde el estilo es diferente se pueden usar otros tipos de instrumentos, como tamborims, pandeiros, agogós, etc.